Estructura del robot que s'ajusta a la paret industrial

‌L’estructura del robot d’amuntegament de la paret industrial inclou principalment les parts següents:

‌ Dispositiu d’adsorció‌: El robot d’escalada a la paret genera força d’adsorció a través d’imants permanents o electromagnets i adsorbits a la paret. Els imants permanents són adequats per a parets magnètiques, mentre que els electromagnets es poden adsorbir en parets no magnètiques generant camps magnètics mitjançant l’alimentació. A més, l’adsorció de pressió negativa també és un mètode comú, que adsorbeix la paret generant pressió negativa a la tassa de succió.

‌ Mecanisme que es troba: la part inferior del robot d’elevació de la paret sol estar equipat amb dos conjunts de rodes o pistes per al moviment i el gir. En pujar cap amunt, la direcció es canvia ajustant la velocitat de rotació dels dos conjunts de rodes. Alguns dissenys també utilitzen principis bioners per imitar el mecanisme d’escalada d’organismes com les aranyes i utilitzar micro ganxos per agafar la paret per al moviment.

‌ Sistema de connol‌: el sistema de control és responsable de la caminada, aturada i girant les operacions del robot. El dispositiu de control electromagnètic pot fer que el robot camini i s’aturi de manera més flexible. A més, el sistema de control intel·ligent pot realitzar funcions com ara el control remot, la navegació autònoma i l’evitació automàtica d’obstacles, millorar l’eficiència i la seguretat del treball.

‌ Plataforma de treball‌: Segons els diferents requisits de treball, el robot d’elevació de parets pot estar equipat amb diferents plataformes de treball, com ara dispositius funcionals com la pintura, l’eliminació de l’oxidació i la detecció magnètica, per satisfer els requisits de treball en diverses condicions ambientals.

‌ Dispositiu protectiu‌: Per tal d’assegurar el funcionament estable del robot en un entorn complex, normalment està equipat amb una varietat de sensors i equips de detecció, com ara càmeres d’alta definició, per a la supervisió en temps real i l’ajust de la ruta de treball.